Wenn ich eine kinematische Simulation ablaufen lassen will, kommt die Fehlermeldung: "Der Mechanismus weist zuviel Befehle auf". Was bedeutet das?
Antwort
Dein Mechanismus weist zuviele Antriebe (Befehle) auf. Bei der Definition des Getriebes wurden gleichzeitig Antriebe (Befehle) erzeugt. Dadurch wird der Mechanismus überbestimmt, sein Getriebefreiheitsgrad ist kleiner als 0.
Die beste Vorgehensweise bei der Definition des Mechanismus ist:
- Gelenke definieren
- Festes Teil festlegen
- Antriebe festlegen
Die Anzahl der benötigten Antriebe errechnet sich aus: Getriebefreiheitsgrad - Anzahl Antriebe = 0
